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伺服糾偏的系統組成與信號傳遞
伺服糾偏的系統組成與信號傳遞 傳感器檢測 檢測方式：采用光電、激光或超聲波傳感器，實時監測卷材邊緣或中心線的位置。例如，光電傳感器通過發射紅外光，當卷材偏移時，遮擋或反射的光線變化被轉換為電信號。 信號輸出：傳感器將檢測到的偏移量轉化為模擬電壓/電流信號，或直接輸出數字信號，傳遞至控制器。
控制器處理 邏輯運算：控制器接收傳感器信號后，與預設位置進行對比，計算偏差值。例如，若卷材實際位置偏離設定值0.5mm，控制器將生成修正指令。 控制策略：采用PID控制算法，根據偏差大小、變化率等參數，動態調整輸出信號，確保響應速度與穩定性。 執行機構動作 驅動方式：控制器輸出信號經放大后，驅動伺服電機、步進電機或液壓缸等執行機構。例如，伺服電機通過減速機帶動糾偏輥旋轉，調整卷材位置。 修正過程：執行機構帶動糾偏框架擺動，或移動放卷/收卷輥，使卷材邊緣回到設定位置。驅動行程與偏移量成嚴格比例關系，確保修正精度。 上一篇伺服糾偏的閉環控制流程下一篇伺服糾偏的注意事項 |
