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伺服糾偏的閉環(huán)控制流程


 

伺服糾偏的閉環(huán)控制流程

實(shí)時(shí)監(jiān)測:傳感器持續(xù)檢測卷材位置,形成反饋信號。

偏差計(jì)算:控制器對比實(shí)際位置與設(shè)定值,計(jì)算偏差量。

糾偏1.png

指令輸出:根據(jù)偏差值,控制器生成修正指令,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

動(dòng)態(tài)調(diào)整:執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作后,傳感器再次檢測位置,形成新一輪閉環(huán)控制,直至偏差消除。

 


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